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1.電/氣轉換器
由于氣動(dòng)執行器具有一系列優(yōu)點(diǎn),絕大部分使用電動(dòng)調節儀表的系統也使用氣動(dòng)執行器。為使氣動(dòng)執行器能夠接受電動(dòng)調節器的控制信號,必須把調節器輸出的標準電流信號轉 換為20?lOOkPa的標準氣壓信號。這個(gè)工作是由電/氣轉換器完成的。
圖3-38是力平衡式電/氣轉換器的原理圖。
圖中,由電動(dòng)調節器送來(lái)的 電流/通入線(xiàn)圈2,該線(xiàn)圈能在永 久磁鐵的氣隙中自由地上下移動(dòng)。 當輸入電流/增大時(shí),線(xiàn)圈與磁鐵 產(chǎn)生的吸力增大,使杠桿1作逆 時(shí)針?lè )较蜣D動(dòng),并帶動(dòng)安裝在杠 桿上的擋板3靠近噴嘴4,使噴嘴 擋板機構的背壓升高,并經(jīng)氣動(dòng) 功率放大器9放大(氣動(dòng)功率放 大器在閥門(mén)定位器中討論)后產(chǎn)生20 ~ 100kPa的輸出壓力完成電/氣轉換;與此同時(shí),該壓力還作為反饋信號作用于波紋管6,使杠桿產(chǎn)生向上的反饋力矩,與電磁力矩相平衡,構成力平衡式電/氣轉換系統。彈簧5可用來(lái)調整輸出零點(diǎn);移動(dòng)波紋管的安裝位置可調整量程;重錘8用來(lái)平衡杠桿的重 量,使其在各種安裝位置都能準確地工作,這種轉換器的精度可達到0.5級。
2. 閥門(mén)定位器
在圖3-25所示的氣動(dòng)執行器中,閥杠的位移是由作用到薄膜上的推力與彈簧反作用力 動(dòng)態(tài)平衡后確定的。為了防止閥桿引出處的泄露,填料總要壓得很緊,致使摩擦力可能很 大;此外,由于種種原因,被調節流體對閥心的作用力也可能相當大。所有這些都會(huì )影響執 行機構與輸人信號之間的定位關(guān)系,使執行機構產(chǎn)生回環(huán)特性,嚴重時(shí)可能造成系統振 蕩。因此,在執行機構工作條件差及要求調節質(zhì)量高的場(chǎng)合,都在執行機構前加裝閥門(mén)定位 器。其框圖如圖3-39所示。由圖可見(jiàn),借助于閥桿位移負反饋,使調節閥能按輸人信號精 確地確定自己的開(kāi)度。
圖3-40所示是閥門(mén)定位器與氣動(dòng)執行機構配合使用的原理圖。由圖可知,它是一個(gè)氣壓-位移反饋系統,其工作過(guò)程為:由電/氣轉換器的輸出氣壓信號Pi作用于波紋管1,使擋 板2以反饋凸輪3為支點(diǎn)轉動(dòng),當擋板靠近噴嘴時(shí),使背壓室A內壓力上升,推動(dòng)膜片使錐 閥4關(guān)小,球閥5開(kāi)大。這樣,氣源的壓縮空氣就較易從D室進(jìn)入C室,而較難進(jìn)入B室 排入大氣,使C室的壓力急劇上升,此壓力送往執行機構,通過(guò)薄膜產(chǎn)生推力,推動(dòng)閥桿 向下移動(dòng),并帶動(dòng)凸輪3按順時(shí)針?lè )较蛐D,使擋板下端右移并離開(kāi)噴嘴,以減小輸出壓力 P,zui終達到平衡。在平衡時(shí),由于放大器的放大倍數很高(約為10~20倍),輸出氣量很大,有很強的負載能力,故可直接推動(dòng)執行機構。
閥門(mén)定位器采用了深度位移負反饋,因而能克服閥桿上的摩擦力,消除流體不平衡力的 影響,改善了執行器的靜態(tài)特性;此外,由于它使用了氣動(dòng)功率放大器,增強了供氣能力, 加快了執行機構的動(dòng)作速度,改善了執行器的動(dòng)態(tài)性能;第三,還可通過(guò)改變反饋凸輪的形 狀,使調節閥的線(xiàn)性、對數、快開(kāi)流量特性互換,以適應控制系統不同的控制要求。
若將電/氣轉換器與閥門(mén)定位器組合為一體,即可構成電/氣閥門(mén)定位器,其工作原理基本相同,這里不再敘述。需知兩者的結合,可節省一個(gè)氣動(dòng)功率放大器,從而節約了儀表成本,提高了經(jīng)濟效益。
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