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火電機組采用分散控制系統時(shí),一般已具有順序控制系統(SCS)功能。若需獨立設置順序控制系統,則要用順序控制器來(lái)實(shí)現。
順序控制器是實(shí)現順序控制功能的自動(dòng)裝置。它可以接受人工指令或其他上一級 自動(dòng)裝置的指令而開(kāi)始工作,也可以在規定的外界條件滿(mǎn)足時(shí)自動(dòng)開(kāi)始工作,然后根據預 定的順序逐步進(jìn)行各階段的控制。它與檢測元件、執行機構配合,實(shí)現順序控制任務(wù)。按 應用范圍劃分,順序控制器有固定接線(xiàn)式和通用式(可變式)兩種。
1.固定式順序控制器
固定式順序控制器根據預定的控制功能和控制對象的運行規律進(jìn)行接線(xiàn),整個(gè)電路形 成后要改變接線(xiàn)是比較困難的,因此僅適用于運行規律固定不變的簡(jiǎn)單順序控制系統。構 成固定式順序控制器的電路元件有繼電器和半導體邏輯元件。
繼電器電路的輸入信息由開(kāi)關(guān)或繼電器的觸點(diǎn)組成,輸出信息則由繼電器的觸點(diǎn)以及 觸點(diǎn)所驅動(dòng)的負荷組成。繼電器邏輯電路的基本環(huán)節如圖3-24所示,圖(a)為“與”回路, 由輸入觸點(diǎn)串聯(lián)再與繼電器繞組聯(lián)接構成;圖(b)為“或”回路,由輸入觸點(diǎn)并聯(lián)構成; 圖(c)為“非”回路,邏輯“非”通常用常閉觸點(diǎn)表示。計時(shí)環(huán)節可以用來(lái)改變信息的出現時(shí)間,一般由時(shí)間繼電器來(lái)實(shí)現。計時(shí)環(huán)節的電路如圖3-25所示。
半導體邏輯元件組成的電路,利用各種具有不同獨立功能的二進(jìn)制邏輯單元組成。zui 基本的邏輯單元及其符號見(jiàn)圖3-26,“或”單元只有一個(gè)或一個(gè)以上的輸入呈現“1”狀態(tài), 輸出才呈現“1”狀態(tài);“與”單元只有所有輸出呈現“1”狀態(tài),輸出才呈現“1”狀態(tài); “非”單元只有輸入呈現外部“1”狀態(tài),輸出才呈現外部“0”; “異或”單元只有兩個(gè)輸入 之一呈現“1”狀態(tài),輸出才呈現“1”狀態(tài);“邏輯恒等”單元只有所有輸入呈現相同的狀 態(tài),輸出才呈現“1”狀態(tài);“延遲”單元輸出端發(fā)生從內部“0”狀態(tài)到內部“1”狀態(tài)的 轉換相對輸入端發(fā)生同樣的轉換延遲t1,輸出端發(fā)生從內部“1”狀態(tài)到內部“0”狀態(tài)的轉換相對輸入端發(fā)生同樣的轉換延遲t2。
2.可變式順序控制器
可變式順序控制器的控制規律和順序,可以根據被控對象的運行規律在一定范圍內任 意改變,因此靈活性較大,通用性較強。目前,一般采用可編程序邏輯控制器(PLC)和可 編程序控制器(PC),它們是利用微處理技術(shù)將硬接線(xiàn)的邏輯關(guān)系軟件化,它具有繼電器邏 輯、順序、計時(shí)、計數等功能。'某些中、機還增加了模擬量輸入/輸出、數據運算(加、 減、乘、除、比較)、計算機接口、通信系統、PID控制等功能(PLC無(wú)此功能)。外設可配備錄音機、打印機、CRT??删幊绦蚩刂破骷瓤梢耘c上位機連接作分級控制用,也可以 單獨用在生產(chǎn)系統或作單機自動(dòng)化。
可編程序控制器的程序是可以按控制要求重新編寫(xiě)的。因此,對于不同的控制系統和 控制對象,只要更改可編程序控制器的程序即可使用。修改程序只需改軟件,無(wú)需改二次線(xiàn)。
可編程序控制器的系統組成如圖3-27所示,它由PC側和編程器側兩部分組成,它們 分別由一臺風(fēng)格不同的微型機構成。
PC側由電源,主機和輸入、輸出模塊組成。主機包括中央處理器(CPU)及控制電路。 可改寫(xiě)只讀存儲器(EPROM)內存放著(zhù)掃描程序及輸入/輸出(I/O)管理程序,讀寫(xiě)存儲 器(RAM)內存放著(zhù)用戶(hù)程序。順序掃描程序基本分三段執行:輸入信號(按鈕、限制開(kāi) 關(guān)、繼電器接點(diǎn)等)讀入活動(dòng)存儲器內,一直保持到下一次該信號輸入時(shí)為止(即一個(gè)掃 描周期);根據讀入的輸入狀態(tài)進(jìn)行邏輯解讀,按用戶(hù)程序得出正確的輸出;把邏輯解讀的 結果通過(guò)輸出模塊,輸出給外設的繼電器或現場(chǎng)的電磁開(kāi)關(guān)、電磁閥等執行機構。執行一 次掃描程序的時(shí)間稱(chēng)為一個(gè)掃描周期,全部輸入、輸出狀態(tài)的更新時(shí)間也為一個(gè)掃描周期。
邏輯解讀可用圖3-28所示的硬件框圖來(lái)說(shuō)明:①地址記數器順序地讀出用戶(hù)程序地 址。②地址記數器所決定的用戶(hù)程序讀入譯碼器,讀入內容為程序中的一個(gè)指令(包括元件類(lèi)型、編號、符號三部分)。③指令的符號部分送入運算器。④該元件的輸入狀態(tài)已存儲在數據區,把它送進(jìn)運算器。⑤、⑥把結果通過(guò)輸入、輸出控制部分送到數據區。
編程器的主要作用是為PC編 程,也可以監控PC的工作狀態(tài)。通 常一臺編程器可以為多臺PC編程, 它常帶有鍵盤(pán)、CRT、磁帶機、打字機等設備。
可編程序控制器的編程方法,一 般采用簡(jiǎn)單的繼電器接點(diǎn)圖(梯形圖),按工藝流程編制,其程序是用編程器輸人的。梯形圖由常開(kāi)觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)、輸出線(xiàn)圈、計時(shí)器、計數器、移位寄存器 以及算術(shù)運算功能等元素構成,這些邏輯元素串聯(lián)和并聯(lián)的梯級數不受限制。
在火力發(fā)電廠(chǎng)中,可編程序控制器已應用于制粉、輸煤、除灰、吹灰等熱力系統中,作 為順序控制的核心部件。常用PC的主要規格及性能見(jiàn)表3-29。
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