連桿的配制技術(shù)簡(jiǎn)介

角行程執行機構和調節機構的典型連接方式如圖9-72所示，實(shí)質(zhì)上它是一種鉸鏈四桿 機構（如圖9-73所示）。該機構中固定不動(dòng)的桿/4稱(chēng)為機架；與機架用回轉副連接且僅能在某一角度內擺動(dòng)的桿A (執行機構的轉臂）和桿/2 (調節機構的擺臂）稱(chēng)為搖桿；不與機架直接連接的桿/3稱(chēng)為連桿。一般執行機構的轉臂長(cháng)度是一定的，連桿配制前應先求出調節機構擺臂的長(cháng)度。

判別執行機構與調節機構的連接是否*，可用下列三個(gè)條件來(lái)衡量：

1)保證滿(mǎn)足運動(dòng)要求，并達到調節機構從“全開(kāi)"到“全關(guān)"，應是執行機構的全行程（執行機構全行程轉角一般為90°);

2)執行機構作等速運動(dòng)時(shí)調節機構的非線(xiàn)性誤差zui??；

3)在傳遞功率時(shí)有較好的傳動(dòng)條件，即機構的傳動(dòng)力矩性能。若執行機構與調節機構的全行程轉角相等，均為90°，則它們的連接如圖9-74所示。圖中/1=/2，I產(chǎn)1“在1/2開(kāi)度時(shí)，A和/2分 別為執行機構和調節機構轉角的角平分線(xiàn)，并都與aa垂直，且與連桿/3垂直。但通常調節機構全行程轉角小于90%要滿(mǎn)足上述“判別"的*個(gè)條件，需增加搖桿 /2的長(cháng)度（即LSA)，且/3長(cháng)度亦要作相應改變。/2和/3的值可用下述兩種方法確定。

(1)作圖法（如圖9-75所示）:

舉例如下：設C^C^^^^SOOmm，/i = 200mm,執行機構全行程轉角p=90°，lx的起始南9,暫定45°，調節機構全行程轉角/?=80°，12的起始角d2暫定50°，求/2和/3。

解：

1)根據A 角確定和位置，使角 p=90°，OiAi =OiA2 = /i = 200111111；

2)確定〇2位置，使〇i〇2= /4 = 500mm;

3)連02A2;

4)A202A/2 = ~P= 80°,使〇2A'2 = 〇2A2;

5)連A^2，作A^2的中垂線(xiàn)；

6)過(guò)02點(diǎn)向AiA、的中垂線(xiàn)作直線(xiàn)交于Bi點(diǎn)，使

7)作= /?=80，使〇2丑2與以〇2為圓;L、、O2B1為半徑的弧交于B2點(diǎn)；

能作有用功的水平分力Fh和在搖桿方向消耗功的垂直分力Fn。壓力角就是作用力方向與從動(dòng)件上受力點(diǎn)速度方向之間的夾角在實(shí)用中，為了度量方便，通常以連桿與搖桿之間所夾的銳角來(lái)判斷連桿機構的傳力性能，稱(chēng)為傳動(dòng)角。傳動(dòng)角與壓力角的關(guān)系為

在連桿機構中，以愈大(即7愈?。?，產(chǎn)生在搖桿上和軸銷(xiāo)處的壓力就愈大，傳動(dòng)也愈不靈活，而且由于摩擦，將使其傳動(dòng)效率降低。當《大到一定程度時(shí)，將發(fā)生自鎖現象。因此，從有利于傳動(dòng)的觀(guān)點(diǎn)出發(fā)，希望壓力角愈小愈好，由經(jīng)驗得知，應滿(mǎn)足壓力角a小于50° (即傳動(dòng)角7大于40°)。

利用余弦定理對上例進(jìn)行計算，其傳動(dòng)角/均大于40°。

設從1為執行機構的公稱(chēng)力矩，M2為傳遞給調節機構的力矩，從圖9-76可知，在執行機構側：

這個(gè)值比圖9-75中的/3僅差1.144mm，而且隨著(zhù)/4的增大此差值將更小?？梢?jiàn)，它對機構的行程及線(xiàn)性度影響并不大，而在安裝時(shí)度量卻更為方便。利用余弦定理計算其傳動(dòng)角也均大于40°，能滿(mǎn)足傳動(dòng)要求。綜上分析，為滿(mǎn)足調節機構從全開(kāi)到全關(guān)應是執行機構的全行程，調節機構擺臂長(cháng)度可用簡(jiǎn)化公式（9-5)求取。在配制連桿與搖桿的連接位置時(shí)，一般使執行機構與調節機構在+開(kāi)度時(shí)，搖桿與連桿近似垂直。用上述方法求得調節機構擺臂長(cháng)度后，應在擺臂上使用鉆床鉆銷(xiāo)軸孔。為便于安裝時(shí) 調節，還應在此孔兩側各打1?2個(gè)銷(xiāo)軸孔。

2.配制連桿

連桿兩端的接頭分別與執行機構、調節機構的搖桿連接，中間的主桿為連接管。接頭的形式有叉形接頭和球形絞鏈接頭兩種。前者僅適用于執行機構與調節機構的搖桿在同一平面時(shí)的連接；后者適用于各種場(chǎng)合，且可消除連接間隙所造成的空行程。

圖9-78所示為叉形接頭連桿的配制形式。兩端頭的螺桿，應一個(gè)為正扣，另一個(gè)為反扣。螺桿上除了焊接連接管用的固定螺母外，還必須有一個(gè)鎖緊螺母。螺桿焊在叉子上，叉子上有銷(xiāo)軸。安裝時(shí)，執行機構和調節機構的搖桿分別插人叉子內，由銷(xiāo)軸連接。銷(xiāo)軸兩裝有開(kāi)口銷(xiāo)，以防止銷(xiāo)軸脫落。拉桿的總長(cháng)度為兩叉子上銷(xiāo)軸中心線(xiàn)間的距離。固定螺母應位于螺桿的中間位置，以便于安裝時(shí)調整拉桿長(cháng)度。安裝后，應檢查連桿各連接關(guān)節，不應有松動(dòng)間隙，但亦不應太緊而卡澀；鎖緊螺母應鎖緊；銷(xiāo)軸與銷(xiāo)軸孔配合適當，以保證有良好的調節效果。圖9-79所示為吉林市江南機電設備修造廠(chǎng)引進(jìn)德國西門(mén)子公司的球形絞鏈接頭。該接頭的球頭銷(xiāo)12與執行機構或調節機構的搖桿15連接采用1 : 10錐體連接（可用配套的絞刀扳鉸錐孔），配合緊密。連桿的配制方式與圖9-78相同。球形絞鏈的規格和主要參數見(jiàn)表 9-11。 

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